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상세 정보 |
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| 이름: | 두번째로 FD-V6S 7 주축 로봇 팔 | 브랜드: | OTC |
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| 모델: | FD-V6S | 제작 연도: | 2000-2015 |
| 보증: | 3 달 | 한계: | 1.65 센티미터 |
| 화물: | 20 킬로그램 | 레아페타빌리티: | 0.04 밀리미터 |
| 주축: | 6 | ||
제품 설명
OTC를 위한 자동 용접용 로보트 FD-V6S 7 주축 other+welding+equipment 산업용 로봇
| 상술 | 가치 |
| AX의 수 | 7 |
| 최대 유상탑재 중량 | 6 킬로그램 |
| 위치 반복 정밀도 | +/- 0.08 밀리미터 (주기 1) |
| 방수거리 | 1427 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2424 밀리미터 |
| 드라이브 용량 | 3600W |
| 동작 영역, 무기, J1 (회전) | +/- 170' |
| 동작 영역, 무기, J2 (하부 암) | -145' ~ +70' |
| 동작 영역, 팔, J3 (상완) | -170' ~ +149' |
| 동작 영역, 손목, J4 (변동) | +/- 180' |
| 동작 영역, 손목, J5 (굽힘) | -50' ~ +230' (기록 2) |
| 동작 영역, 손목, J6 (트위스트) | +/- 360' (기록 2) |
| 최대 속도, 팔, J1 (회전) | 3.66 라드 / Ｓ { 210' /s } |
| 최대 속도, 팔, J2 (하부 암) | 3.66 라드 / Ｓ { 210' /s } |
| 최대 속도, 팔, J3 (상완) | 3.66 라드 / Ｓ { 210' /s } |
| 최대 속도, 손목, J4 (변동) | 7.33 라드 / Ｓ { 420' /s } |
| 최대 속도, 손목, J5 (굽힘) | 7.33 라드 / Ｓ { 420' /s } |
| 최대 속도, 손목, J6 (트위스트) | 10.82 라드 / Ｓ { 620' /s } |
| 손목 로드, 무방한 모멘트, J4 (변동) | 11.8 N*m |
| 손목 로드, 무방한 모멘트, J5 (휨) | 9.8 N*m |
| 손목 로드, 무방한 모멘트, J6 (트위스트) | 5.9 N*m |
| 손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J4 (변동) | 0.30 kg*m^2 |
| 손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J5 (휨) | 0.25 킬로그램 *m^2 |
| 손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J6 (트위스트) | 0.06 킬로그램 *m^2 |
| 암 작동 단면적 | 2.58 m^2 Ｘ 340' |
| 환경적인 조건 | 0 ~ 45' Ｃ, 20 ~ 80 %RH (비결노 상태) |
| 집단 | 178 킬로그램 |
| 상완 유료 부하 캐패시티 | 10 킬로그램 (기록 3) |
| 설치 형태 | 마루식 |
| 페인트색 | 백색 (먼셀 10GY9 / 1) |
우리의 FD-V6S 7 축 로봇은 적당합니다를 위해 아크 용접, 공기-플라스마 절단과 소재 취급 애플리케이션. 추가적 화물은 레이저 심 트래킹 또는 비전 유도 카메라와 같은 추가적 암 부착을 지원합니다.
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로보트·매니플레이터
7번째 주축의 오우 회전은 암 끝 툴의 위치와 / 또는 자세를 바꾸지 않고 간섭 회피를 가능하게 합니다
오우는 강화한 용접 품질과 프로그래밍하는 용이성의 결과를 초래한 늘 암 끝 툴의 최적 각도와 태도를 유지합니다
독립적으로 회전 암과 넓은 동작 영역 오우 제안
모든 OTC 다이헨 브랜드와의 오우 이음새가 없는 디지털 접속이 전원 공급기를 용접합니다
오우 개선된 진동 억제 제어는 매끄러운 로봇 이동을 제공합니다
오우 짜맞춘 기계적인 충격 센서
오우 개체 소스 기술 - 모든 부품은 OTC 다이헨에 의해 제조됩니다.
오우 대단히 다재다능한 설계는 용접 적용을 가장 지원합니다
FD11 로봇 컨트롤러
오우 윈도우 XP 기반을 둔 개방 구조
오우 큰 기억장치 용량과 40개 입력 / 40 출력 제어 신호
오우 진보적 PLC 기능은 교시펜던트를 통하여 직접적으로 편집하는 래더 다이어그램을 고려합니다
오회로망 능력 - 이더넷과 디바이스넷과 프로피버스 연결에 연결되고 (추가적인 하드웨어를 요구할 수 있습니다)
교시펜던트
안에 빠른 오우 아이콘 디스플레이 보조장치 & 쉬운 가르침
LED와 오우 640×480 VGA 컬러화면은 65536 칼라 디스플레이를 역광으로 비춥니다
오우 3 위치 인에이블 스위치는 안전 증방 폭을 제공합니다
오우 멀티 스크린 기능은 사용자가 동시에 최고 4까지 화면을 볼 수 있게 허락합니다
완전한 조작 매뉴얼과 오우 스크린 도움말 기능
오우 표준 터치 스크린은 조그 다이얼 작동으로 디스플레이합니다
