상세 정보 |
|||
이름: | 로봇 팔 6 주축 산업적 IRB6700 큰 로봇 | 브랜드: | ABB |
---|---|---|---|
모델: | IRB6700 | 제작 연도: | 2000-2015 |
보증: | 3 달 | 한계: | 2.6m |
화물: | 200 킬로그램 | 레아페타빌리티: | 0.04 밀리미터 |
주축: | 6 | ||
하이 라이트: | IRB 6700은 ABB 로봇을 이용했습니다,용접 총 깨끗한 사용된 ABB 로봇,사용된 용접 6 주축 로봇 팔 |
제품 설명
IRB6700 로봇은 조종자에 IRC5 단일 캐비닛, 로봇 암 제어기를 장치하고, 매달리는 로봇 팔 6 주축 인더스트리얼을 가르칩니다
IRB 6700
큰 산업용 로봇의 7번째 세대
로봇의 IRB 6700 가족은 ABB에 큰 로봇 유산의 다음과 같은 40년 자연적 진화입니다. 큰 ABB 로봇의 이 7번째 세대는 친밀한 고객 관계와 철저한 공학 연구에서 나온 많은 차세대 개선을 특징으로 합니다.
IRB 6700 가족은 지금 소유 총비용의 20 퍼센트 감소가 이전 세대 대 더 견고한 설계, 더 긴 서비스 간격, 효율성 증가와 단순화된 유지를 통해 이루어진 채로, 150-300 킬로그램 수업에서 최고 성능 로봇입니다.
다중 변형
이러한 로봇은 자동차 그리고 일반 산업에 스폿 용접, 소재 취급과 기계 텐딩 앱에 사용하기 위해 더 큰 가동 시간, 더 높은 화물과 더 긴 한계를 결합시킴으로써 ABB의 포트폴리오를 강화합니다. 로봇 변동의 이 배열은 150부터 300 킬로그램까지 화물을 가지고 있고, 2.6 내지 3.2 미터에 도달하고, 있습니다 이용할수있는 탑재된 바닥과 반전 버젼으로서.
강건하고 믿을 만합니다
전체 로봇 구조는 증진된 정확도, 더 부족한 순환 주기와 더 나은 보호의 결과를 초래한 더 높은 강성과 함께 강화되었습니다. 그것은 가장 가혹한 작업 환경에 견디기 위해 구축되었고, ABB의 궁극적 주조공장 플러스 2 보호 시스템으로 이용 가능합니다. IRB 6700은 또한 유효해지고 신뢰성에 대한 예상이 현실 세계에 정확했다는 것을 보증하기 위해 그 어느 때보다 많은 로봇 프로토타입으로 테스트되었습니다.
단순화된 유지
로봇을 설계함에 있어, 더 쉬운 내구성은 그것의 소유 총비용을 향상시키기 위한 결정적 측면으로 확인되었습니다. 그 대신에 서비스와 수리 시간은 15 퍼센트까지 감소되었습니다.
모터에 대한 접근은 또한 향상되었고 유지를 위한 기술적 문서 작성이 개선된 그래픽을 이용하여 읽고 이해되기 위해 더 쉽게 되었고 3D 시뮬레이션이 "심스트루랙션스를 불렀습니다."
빈약한 ID 주위에 구축됩니다
6700명의 가족에서 모든 로봇은 옷 팩의 가장 노출부를 로봇으로 통합시킴으로써 비용과 내구성 사이의 균형을 얻기로 되어 있는 레아니드 A 새로운 통합된 드레싱 (ID) 해결책을 수용하도록 설계되었습니다. IRB 6700에 레아니드를 장착하는 것 예측할 수 있는 케이블 움직임으로 프로그래밍하고 시뮬레이션하는 것을 보다 용이하게 하고, 더 컴팩트 풋 프린트를 만들고, 줄어드는 마모로 인해 서비스 간격을 늘입니다.
특징과 혜택 :
-
상승된 서비스 간격과 위축된 서비스 시간
-
가동 시간 고장간 평균시간 오랫동안 400,000 시간
-
비용을 위한 빈약한 ID가 효과적으로 드레스 팩 수명을 증가시키면서 이용 가능합니다
-
모터와 콤팩트 기어 박스의 강성 구조와 새로운 세대로 더 강건합니다
-
더 빨리 5 퍼센트 평균적으로 속력과 더 부족한 순환 주기를 올렸습니다
-
개선된 정확도와 더 높은 화물
-
주조공장 플러스 2 패키지로 이용 가능한 가장 가혹한 환경에서 작동하기 위해 구축됩니다
-
15 퍼센트는 소비 전력을 낮춥니다
-
IRB 6700 가족은 탑재된 바닥과 반전 버젼으로서 이용 가능한 10이지 변동을 포함합니다.
로봇 버전 |
한계 (m) |
핸들링 커패시티 (kg)* |
중력 중심 (밀리미터) |
손목 토크 (Nm) |
레아니드 없이 | ||||
IRB 6700 200/2.60 | 2.60 | 200 | 300 | 981 |
IRB 6700 155/2.85 | 2.85 | 155 | 300 | 927 |
IRB 6700 235/2.65 | 2.65 | 235 | 300 | 1324 |
IRB 6700 205/2.80 | 2.80 | 205 | 300 | 1263 |
IRB 6700 175/3.05 | 3.05 | 175 | 300 | 1179 |
IRB 6700 150/3.20 | 3.20 | 150 | 300 | 1135 |
IRB 6700 300/2.70 | 2.70 | 300 | 300 | 1825 |
IRB 6700 245/3.00 | 3.00 | 245 | 300 | 1693 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 2.60 | 300 | 300 | 1825 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 2.90 | 245 | 300 | 1645 |
레아니드로 | ||||
IRB 6700 200/2.60 | 2.60 | 175 | 300 | 981 |
IRB 6700 155/2.85 | 2.85 | 140 | 300 | 927 |
IRB 6700 235/2.65 | 2.65 | 220 | 300 | 1324 |
IRB 6700 205/2.80 | 2.80 | 200 | 300 | 1263 |
IRB 6700 175/3.05 | 3.05 | 155 | 300 | 1179 |
IRB 6700 150/3.20 | 3.20 | 145 | 300 | 1135 |
IRB 6700 300/2.70 | 2.70 | 270 | 300 | 1825 |
IRB 6700 245/3.00 | 3.00 | 220 | 300 | 1693 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 2.60 | 270 | 300 | 1825 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 2.90 | 210 | 300 | 1645 |
감원의 수 | 6 |
보호 | Std : IP67. 선택 : 2 외에 주조공장 |
장착 | 뒤집어지는 바닥 |
제어기 | IRC5 단일 캐비닛, IRC5 PMC 패널은 증가했습니다 |
로봇 버전 |
Pos. 반복성 RP (밀리미터) |
경로 반복도 RT (밀리미터) |
IRB 6700 200/2.60 |
0.05 |
0.10 |
IRB 6700 155/2.85 |
0.10 |
0.15 |
IRB 6700 235/2.65 |
0.05 |
0.10 |
IRB 6700 205/2.80 |
0.05 |
0.15 |
IRB 6700 175/3.05 |
0.05 |
0.10 |
IRB 6700 150/3.20 |
0.10 |
0.15 |
IRB 6700 300/2.70 |
0.10 |
0.15 |
IRB 6700 245/3.00 |
0.05 |
0.10 |
IRB 6700Inv 300/2.60 |
0.05 |
0.25 |
IRB 6700Inv 245/2.90 |
0.10 |
0.10 |