협력적 스타우블리 로봇 팔 IP22 6 주축 로봇 팔

극단적으로 다재다능하고 가지고 다닐 수 있게, 키노바 Gen3 초경량 로봇은 패스브레이킹과 학구적이고 산업 연구팀의 발전하는 요구를 충족시키기 위해 처음부터 다시 구축합니다. 우선, 당신에게 가장 큰 가치를 제공하면서, 로봇은 다수의 애플리케이션, 프로젝트와 환경 사이에 사용될 수 있습니다. 그것은 또한 내장된 2D/3D 비전과 퀵콘넥터 제어기와 같은 흥미로운, 유일한 기능을 가지고 있습니다. 게다가, 그것은 새로운 패스브레이킹 소프트웨어 프레임워크와 애플리케이션 개발 플랫폼에 의해 가능해집니다.

전례가 없는 제어와 더 많은 능력

기반에서부터 엔드 이펙터까지, 3세대 서비스 로봇에 관한 모든 것은 당신이 할 수 있는 것 보충하고 증가시키도록 설계됩니다. 그것은 또한 시야 기반 로봇 제어에 이상적인 짜맞춘 분리된 2D와 3D 센서와 첫번째입니다.

• 내장된 2D/3D 비전
• 7 DOF
• 각각 작동기에서 내장 제어기
• 각각 조인트에서 토크 센서
• 제한 없는 동반 회전

당신이 캔으로 만든 안전성은 계속 계산합니다, 당신이 캔으로 만든 로봇이 믿습니다

키노바 Gen3 초경량 로봇은 인간-로봇 상호작용을 위해 구축됩니다. 오히려 당신이 자신을 갖고 당신의 물리적 제한을 초월할 수 있게 하면서, 국민들과 함께 일하기 위해 어느 것이 그것을 의미하는지 일을 자동화할 의도가 아닙니다.

• 본래 안전하도록 설계됩니다
• 용적 측정 안전 지대의 3D 가시화
• 충돌 예방
• 쉽게 잘 믿는 안전 장치

당신의 필요에 적응합니다

프로젝트, 목적과 누가 로봇을 이용하고 있는지에 따라서, 당신은 빨리 필요에 따라 엔드 이펙터들을 바꾸기 위해 유연성을 필요로 합니다. 우리의 3세대 로봇 위의 새로운 인터페이스 모듈은 폭 넓게 다양한 엔드 이펙터들, 악기와 센서와 단일 연결성을 허락합니다.

• 알에스 485 방식
• 이더넷 (100 MBP)
• gpio
• I2C
• UART
• 힘

제어, 편익과 연결성

실용적 관제는 수많은 방법으로 그것을 당신의 로봇을 연결시키도록 단순하게 하고, 다수 응용 필요를 위해 적응할 수 있습니다. 실제로, 당신은 1kHz에 폐-루프 제어와 각각 개별 액츄에이터에 대한 직접적인 접근을 위한 관제를 우회하는 것을 포함하여, 그것을 제어하는 다중 방식을 가집니다.