10개 킬로그램 화물은 야스카와 로봇을 이용했습니다

6대 주축 로봇 팔 야스카와 HC10 픽 앤드 플레이스 기계 10 킬로그램 화물 1200 밀리미터 팔 협업화 로봇을 사용했습니다

MOTOMAN HC10은 10 킬로그램의 화물과 6대 감원 인간 협력적 로봇입니다. 운영의 안전은 운영과의 접촉의 경우에 로봇을 막는 권력과 힘 한계 기술에 의해 보장됩니다.

로봇 팔은 운영자 앤드로봇 위치들의 안내된 손일 수 있고 그리퍼 활동이 소위 쉬운 가르치는 스마트한 허브를 통해 등록될 수 있습니다. 이러한 특징은 로봇 프로그래밍 동안 절약하는 시간을 제공합니다. 로봇 팔 결합구조는 핀치 포인트 (손가락)을 회피하도록 설계되었습니다.

MOTOMAN HC10은 위험 평가에 따라서, 안전 울타리와 같은 추가적 보호 대책 없이 작동할 수 있습니다. 이것은 공간과 비용을 저장합니다. 그것의 설치 영역은 다른 작업장에 작동하도록 매우 탄력적이고 그러므로 유능합니다.

주요 상술 :

모형을 만드세요 : HC10
최대 범위 : 1200 밀리미터
최대 적재 중량 : 10 킬로그램
반복성을 제기하세요 : ± 0.1 밀리미터
감원의 수 : 6
중량 : 47 킬로그램

야스카와 모토만 인간 협력적 로봇

ROCKIN은 인권 협력적 6 자유도 직렬 암을 갖추고 있으며, YRC 제어기 1000명 (HC10 제품 데이터 시트, YRC1000 제품 데이터 시트)과 함께 야스카와 모토만 HC10. 협력적 로봇 (HC10)가 적당하고 다재다능하고 사용하기가 쉽고 야스카와가 알려지는 산업 능력으로 만들어진 유능한 로봇의 새로운 세대인 야스카와 인간. 인간들의 가까이에 그것이 일하도록 요구하는 일을 자동화하기 위한 산업용 로봇을 의미하면서, 이러한 로봇은 쉬운 자동화를 찾는 고객들을 위한 것입니다.

우리의 모토만 HC10은 로보틱스 연구 프로젝트에서 그리고 대학원생과 학부생 수업에서 사용되고 있습니다.

구조 : 인간 협력적 로봇 팔
AX : 6 자유도
화물 :10.0 (킬로그램)
도달하세요 : 1,200 (밀리미터)
반복성 : +/- 0.1 (밀리미터)
장착 : 바닥, 벽, 천장 또는 경사
중량 :47 (킬로그램)
S-주축 +/- 180 (deg), 130 (deg/sec)
L-주축 +/-180 (deg), 130 (deg/sec)
U-아슈스 +355/-5 (deg), 180 (deg/sec)
R-주축 +/-180 (deg), 180 (deg/sec)
b 축 +/- 180 (deg), 250 (deg/sec)
장력축 +/- 180 (deg), 250 (deg/sec)